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檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊(例如:觸點)。
西門子伺服電機編碼器損壞主要原因
在伺服電機的應用中,最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ,損壞了。不僅是在很多設備系統(tǒng)的診斷信息中,經常會有關于伺服電機“反饋錯誤"的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時候甚至會出現所謂“應用問題"的表述,意思是說,“非產品質量問題,用戶須為此負責"。
作為伺服電機內部幾乎一的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響等幾個方面。
1 機械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承等)的硬件損壞。
1)振動
過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,例如:電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內,就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的,例如:伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用,在運轉時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動等。
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