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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器6SE70報(bào)FF05；首先檢查驅(qū)動(dòng)電路，發(fā)現(xiàn)損壞了二只TLP250光耦損壞《一般用萬(wàn)用表測(cè)量光耦的輸出腳靜態(tài)電阻就可以了》，換了光藕，又發(fā)現(xiàn)幾只貼片電阻（47歐姆）燒了，電路板背面有兩只很小的貼片的穩(wěn)壓二極管擊穿短路，只看到上面標(biāo)這J2,由于查貼片資料庫(kù)也不知道這個(gè)穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓值，就找些常用的穩(wěn)壓二極管來(lái)試驗(yàn)，最終得出那兩個(gè)串聯(lián)的穩(wěn)壓二極管是7.5V的，至此，驅(qū)動(dòng)電路已經(jīng)修好，用示波器觀察6路驅(qū)動(dòng)信號(hào)*一樣。
再看IGBT模塊，由于該機(jī)用的是西門(mén)康的模塊，是電路板直接壓在模塊上的，跟賣(mài)模塊的單位查了一下，要400塊一個(gè)，我的天，太貴了，正好手中有不少分立的IGBT管子，型號(hào)是IRG4PH40KD,電流對(duì)夠用，而且耐壓為1200V，提高了一倍，原機(jī)用用600V，接下來(lái)就是組裝了，7只IGBT＋1只制動(dòng)電路上的二極管＋1只整流橋。我先用電站鉆一個(gè)2.5MM的孔，再用3MM的絲攻鉆頭鉆一個(gè)3MM的螺絲孔，每個(gè)都是這么弄，花了不少時(shí)間，記得做好絕緣，我用的是絕緣布，買(mǎi)了幾米的，用多少裁多少，很適用。
全部弄好后再根據(jù)原理圖把線全部連好，這個(gè)步驟非常重要，接著把相應(yīng)的線連到電路板上，激動(dòng)人心的時(shí)刻到了，就要上電了，為了以防萬(wàn)一，我在模塊正極處串了個(gè)燈泡做假負(fù)載，上電運(yùn)行測(cè)量輸出電壓，一切正常，維修OK。
變頻器過(guò)流故障
過(guò)流故障一般可分為加速、減速、恒速過(guò)電流，其主要原因有起動(dòng)加速時(shí)間太短、負(fù)載突然增大、變頻器輸出短路、負(fù)荷分配不均勻、變頻器與電機(jī)容量不匹配、內(nèi)部整流側(cè)或逆變側(cè)元件損壞、電源缺相、輸出斷線、電機(jī)內(nèi)部故障及接地故障等。
變頻器出現(xiàn)故障的處理方法
針對(duì)過(guò)流故障，檢修方法為：故障檢查時(shí)應(yīng)首先斷開(kāi)負(fù)載對(duì)變頻器進(jìn)行檢查，如果斷開(kāi)負(fù)載后，過(guò)電流故障依然存在，說(shuō)明變頻器內(nèi)部元件故障，需進(jìn)一步檢查維修。針對(duì)這些故障，可以采取相應(yīng)的措施：延長(zhǎng)加速時(shí)間、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查、防止干擾和機(jī)械振動(dòng)、減少負(fù)荷突變。