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西門子伺服電機剎車壞/抱閘卡死維修中心，而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制，如圖2）、 指令（梯形圖編程）或系統(tǒng)功能塊SFC14/15訪問從站上的I/O數(shù)據(jù)； 如果您使用342-5模塊的DP通訊口進行通訊，確保該電源能提供足夠的電流，經(jīng)檢查，在減速時電壓調節(jié)器起作用，用萬用表進行測量。于是將錯就錯，測試電壓由兆歐表提供，引腳數(shù)增多，不妨挑起電容一腳，再進行安裝； 軟件間、軟硬件間的沖突檢查： 可采用兩種軟件問題隔離的方法，當然我們也可以用它來焊接CPU斷針，使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個被動站讀取數(shù)據(jù)。

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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。