1. 換上新的控制板，并給新板上電；

2. 看LED面板上顯示是否為“P–000”，如果“是”那么往下；如果“否”查看第7步；如果有報(bào)警的話，解決報(bào)警；

3. 設(shè)置參數(shù)P–051 設(shè)為4H ，用于把寫(xiě)保護(hù)去除掉；

4. 設(shè)置參數(shù)P–097 設(shè)為0H，用于控制板的初始化；

5. 設(shè)置參數(shù)P–052設(shè)為1H，用于把參數(shù)設(shè)置寫(xiě)入FEPROM；

6. 等待直到P-052重新回到0H，然后把驅(qū)動(dòng)電源關(guān)掉，2s之后重新上電啟動(dòng)；

7. 調(diào)出參數(shù)”P–095”、”P–096”；

8. 對(duì)照功率板和電機(jī)類(lèi)型（手冊(cè)上查詢）輸入?yún)?shù)：
      P–095功率板的代碼；P-096 電機(jī)代碼；P-098 電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的編碼器脈沖數(shù)
 
9. 設(shè)置參數(shù)P–097，設(shè)置為1H ，則顯示 ”SEtUP” 在LED面板上；

10. 等待LED面板上顯示為“P–000”；

11. 使用的電機(jī)是否為西門(mén)子電機(jī)列表中可選的電機(jī)，在參數(shù)P-096，如果是電機(jī)，則需要輸入電機(jī)參數(shù)如下：

1) 特殊電機(jī)：P-159~P-176，輸入159到176的參數(shù) 

設(shè)置P-177為1，用于計(jì)算電機(jī)參數(shù)模型，等待直到參數(shù)P-177 重新為0H；

設(shè)置參數(shù)P–051 設(shè)置為4H，設(shè)置參數(shù)P–052 設(shè)置為1H；

 等待直到P-052重新回到0H，把參數(shù)寫(xiě)入FEPROM，接步驟12

2) 電機(jī)列表中可選電機(jī)，步驟 12

12. 檢查確認(rèn)參數(shù)根據(jù)需要修改如下參數(shù)：

P–014 速度規(guī)范化參數(shù) nset

P–015 偏置校正 nset

P–024 通道1速度規(guī)范化參數(shù) nset

P–016 斜坡上升時(shí)間，斜坡函數(shù)功能1

P–017 斜坡下降時(shí)間，斜坡函數(shù)功能1

P–029 大電機(jī)速度nmaxmot

P–021~ P–023,  延時(shí)響應(yīng)值

P–027 速度監(jiān)控

P–039 ~ P–043 轉(zhuǎn)矩限制

P–047~p050

P–057 ~ P–058 開(kāi)環(huán)控制參數(shù)

P–059 ~ P–060 限制制

P–081 ~ P–089 可編程的端子功能

P–113 ~ P–114 速度設(shè)定值

P–185 ~ P–194 自由編程功能

P–241 ~ P–246 信息功能

13. 如果以上的參數(shù)值修改過(guò)，則設(shè)置P–052 設(shè)置為1H

 等待直到P-052重新回到0H，把參數(shù)寫(xiě)入FEPROM

14. 其他的參數(shù)也根據(jù)需要進(jìn)行修改，若參數(shù)值修改過(guò)則設(shè)置P–052 設(shè)置為1H

等待直到P-052重新回到0H，把參數(shù)寫(xiě)入FEPROM

15. 設(shè)置P–051 設(shè)置為0H，保護(hù)參數(shù)。
 
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